но заранее условиться, с какой стороны мы будем смотреть на тело). Например, силам F1 и F2 на рис. 116 нужно приписать положительный момент, а силе F3 — отрицательный.
152
Моменту силы можно дать еще и другое определение. Проведем из точки О, лежащей на оси в той же плоскости, что и сила, в точку приложения силы направленный отрезок r (рис. 117). Этот отрезок называется радиус-вектором точки приложения силы. Модуль вектора r равен расстоянию от оси до точки приложения силы.. Теперь построим составляющую силы F, перпендикулярную к радиус-вектору r. Обозначим эту составляющую через F?. Из рисунка видно, что r=l/sin?, a F?=Fsin?. Перемножив оба выражения, получим, что rF?=lF.
Таким образом, момент силы можно представить в виде
(77.2)
где F? — модуль составляющей силы F, перпендикулярной к радиус-вектору r точки приложения силы, r — модуль радиус-вектора. Отметим, что произведение lF численно равно площади параллелограмма, построенного на векторах r и F (рис. 117). На рис. 118 показаны силы, моменты
Рис. 118. Силы F, F1 ,F2 и F3
имеют одинаковые моменты далее